専用のシェルフとドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ業務ユース特化型の自律搬送ロボットです。
小型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、歯科クリニック、飲食店、工場など 多様なビジネスシーンに利用可能です。

【本体寸法】
幅240mm×奥行387mm×高さ124mm
【本体重量】
12.2kg
【最大速度】
棚非牽引時：0.8m/s（棚牽引時：0.5m/s）
【最大モータトルク】
2Nm
【最大牽引重量（機重量含む）】
30kg（ハードフロア走行時）、20kg（カーペット走行時）
※床材質等により変化します
【最小通路幅】
カチャカベース牽引時：550mm、カチャカシェルフ牽引時：650mm
【タイヤ材質】
TPE
【使用電池】
充電式リチウムイオン電池(バッテリ容量86.94Wh)
【段差】
30kg牽引時：5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します
【電源】
AC100-240V 2.5-1.3A
【定格電圧】
DC 25.2V
【連続稼働時間】
２時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します
【充電時間】
２時間 ※使用環境や牽引重量等により変化します
【通信】
Wi-Fi IEEE 802.11b/g/a/n/ac
【カメラ】
RGBカメラ ×2
【センサ】
レーザセンサー（LiDAR 12m）×1、3Dセンサ（ToF） ×1、
段差センサー ×2、棚認識センサー ×1
【サウンド】
マイク ×4、スピーカー ×1
【規格対応】
ACアダプタ：PSE、UL / カチャカ本体：電波法
【地図のImport/Export*】
搭載
*作成済みのマップ情報（棚、目的地点を含む）を他のカチャカに読み込ませる機能
【音声認識の無効化機能】
搭載
【走行中のBGM再生機能】
搭載
【停止中のブレーキ機能】
搭載
【走行経路をユーザー様で指定】
搭載
【業務特化型アプリ】
対応可（要相談）
【製品メーカー】
Preferred Robotics